医疗机器人作为人工智能时代在医疗领域应用的深化，能够有效的帮助医生进行一系列的医疗诊断和辅助治疗，在有效的缓解医疗资源紧张的问题下推动医疗信息化的发展。

医疗机器人属于服务机器人中的特种服务机器人分类，是指应用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的半自主或全自主工作的机器人，它能够完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产活动的设备。具体可分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人以及医疗服务机器人四大类。

一、医疗机器人行业发展现状

1、医疗机器人的优势

医疗机器人是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域,，是当前国内外机器人领域的一个研究热点。医疗机器人具有减少误差、更具安全性、可以模拟手术、实现全面护理以及起到降低人力资源的作用，而且机器程序可以设定，耐心、细心以及生理疲惫等方面相比传统医护人员来说具备很大优势。

医疗机器人有着广泛的应用前景，目前主要用于伤病员的救援、转运、手术和康复，主要产品包括手术机器人、康复机器人、医疗服务机器人、健康服务机器人等。其中，手术机器人主要包括腹腔镜、骨科、神经外科等类型，约占16%。随着技术的不断发展，手术机器人将朝向小型化、专门化、低成本、智能化、自动化发展，并将引领微创外科进入一个崭新的时代。

2、医疗机器人细分市场占比

目前，医疗机器人可分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人、医疗服务机器人四大类。在我国医疗机器人市场中，占比最大的为康复机器人达47%，其次为辅助机器人，占比达23%，手术机器人及医疗服务机器人占比分别达17%、13%。

3、医疗机器人企业注册量

据企查查数据，2016年医疗机器人相关企业仅2761家，2019年注册量突破5000家，2020年受疫情影响，医疗机器人热度暴涨，医疗机器人相关企业注册量同比大增158.3%，增至13076家，同比2016年增长3.74倍。

4、医疗机器人行业上游零部件多为国外厂家

医疗机器人产业链上游为原材料、功能零部件以及核心零部件构成，其中核心零部件主要由伺服电机、传感器、控制器、减速机组成；产业链中游则是医疗机器人本体制造以及系统集成；产业链下游为设备代理商、各级医疗机构等，主要应用场景为手术、护理、康复、移送病人、运输药品等。目前，我国在这些零部件方面实力较弱，多数依赖进口，整个市场主要被国外“四大家族”和其余大厂家占据主要市场份额。虽然我国在不断发展核心零部件，涌现出优秀企业，但目前整体的竞争还是显弱。

5、医疗服务机器人市场规模

近年来，我国明确提出要发展“医用机器人等高性能诊疗设备”，医疗服务机器人呈现快速增长态势。数据显示，2020年我国医疗服务机器人市场规模达59.4亿元，预计2021年我国医疗机器人市场规模可达79.6亿元，2022年将进一步达到97.1亿元。目前，数字化、智能化成为智能医疗机器人重要发展方向，随着国内产学研合作的逐步深入，以及资本对产业热点的追逐，智能医疗机器人技术研发进展不断加快，产品将向更多应用场景延伸。

6、2021年医疗机器人企业融资超30亿元

2021年国内手术机器人行业共发生30余起融资，术锐技术、精锋医疗、长木谷等在一年内完成2轮融资，柳叶刀机器人更是在今年下半年已连续完成3轮融资，整个赛道总融资金额超过30亿元。能够在短期内快速完成多轮融资，充分体现了手术机器人的核心竞争力和投资价值。